Пальчиков Павел Михайлович родился в 1910 году в городе Соль-Илецк, Чкаловской области. Мать - Мельникова Степанида Дмитриевна. Семья проживала в Мартуке.
Призван на фронт в 1941 году. Младший сержант, командир взвода, по специальности - специальный техник механик автотранспорта. По словам родственников, был участником Финской войны.
Боевой путь прошел в составе 344-й стрелковой дивизии, 206-го запасного стрелкового полка Западного фронта, 129-го стрелкового полка. Участвовал в освобождении Украины, Белоруссии, Румынии, Сербии, Прибалтики, Польши, Венгрии и Австрии, дошел до Берлина.