Мусаип Есенжанов родился в 1916 году в Рузаевском районе Кокчетавской области. Был призван в ряды Красной Армии в 1936 году. На высоте Заозерная у озера Хасан 6 августа 1938 года он героически погиб в боях с японскими самураями.
Мусаип Есенжанов первый боец Красной Армии в Кокшетауской области посмертно награжденный орденом Красного Знамени за проявленный героизм. На родине установлен памятный мемориал. Брат бойца Есенжанов Мусреп участвовал в Великой Отечественной войне.
